挖掘机的前世今生

       挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。下面我们就一起来了解一下挖掘机的前世今生：

       第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。

       第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

       1951年10月，波克兰研制第一台正铲液压挖掘机，它采用道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机。由控制台、液压臂、铲斗等组成的上车体，围绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方形铲斗容积约1立方米。

       第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

       世界最大的液压挖掘机——美国特雷克斯-O&KRH400挖掘机
       O&KRH400正铲挖掘机是目前世界上最大的液压挖掘机，是当今唯一的1000吨级液压挖掘机。到目前为止，只有6台RH400投入使用，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型。第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出。油箱容量为16000L，发动机输出功率达3280kW，正铲能容纳85吨的矿物。

       世界最大的电动挖掘机——美国P&H5700挖掘机
       5700系列于1991年推出，共生产了5台，是P&H公司生产过的最大电铲型号，输入电压为14400V，它装有4个铲斗提升电动机，2个推进电机和4台回转电机，吊臂长度为21m，整机质量：1667吨，装机功率：9975kW，铲斗容量：61m3。