作为工程机械人，很多人将推土机当做自己的朋友一样对待。但推土机使用过程中难免会出现一些故障。
今天，彭博士就和大家聊聊关于推土机行走故障的问题，行走系统的故障具体来说可能是行走速度慢、单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走顿挫感等等这些“腿脚”上的毛病。在行走机构故障排查的系列讲座中，我们首先聊聊行走速度慢时应该怎么办。
1、了解推土机行走系统
在此之前，我们首先需要了解的是推土机的行走系统。推土机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般推土机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀。
同时，先导压力油连接至推土机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现推土机不同的动作。
推土机的行走系统不只是一个液压马达而已，以单边的行走系统为例，包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现推土机行走方向、行走速度的控制。
2、行走速度慢故障排查
推土机行走速度慢，严重影响工作效率，记住这几个原因，下次遇到类似问题的时候就可以快速排查故障。
主要原因：
1.转速未达到额定转速。
2.系统中有泄漏。
3.由于液压泵长时间工作振动,使泵盖螺钉松动。
4.吸入管道漏气,也会造成推土机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
5.油箱内油面过低吸油不充分。
6.入口过滤器堵塞。
7.吸人管道堵塞或通径小。
8.油粘度过高或过低。
9.变量泵流量调节不当,造成推土机液压泵流量不足达不到额定值的故障。
解决方法：
1.按说明书指定额定转速选用发电机转速。
2.检查系统,修补泄漏点。
3.适当拧紧螺钉。
4.检查各连接处,并予以密封、紧固。
5.补充油液至最低油标线以上。
6.清洗过滤器或选用通流量为液压泵流量两倍以上的过滤器。
7.清洗管道,选用不小于液压泵入口通径拘吸人管。
8.选用推荐粘度的工作油。
9.重新调节至所需流量。
